「物理的にやさしく、デジタルに複雑」な工程
対象工程は、物理的な難易度と、PC・設備連携（デジタル統合）の価値という2つの軸で選定します。狙うのは、物理作業はシンプルながら、検査機・PC・記録の連携が複雑で価値の高い領域です。溶接や重量物のような物理難易度の高い工程は対象にしません。
総ペイロード5kg以内・低反力・安定した剛体ワーク。満たさない場合は初期対象外とし、例外を設けません。
開放治具・自動扉・標準I/OやAPIなど、設備側の受け入れ条件を確認。低コストの改造で到達可能な場合は、改造費込みで効果を再計算します。
24か月以内に投資を回収できる価値仮説を置けること。満たす案件のみ、工程診断へ進みます。
4つの工程パターン
検査機・測定器へのワーク投入、PC上での装置操作と結果取得、ワークIDと測定結果の紐付け、OK/NG/再検査の仕分けまでを一連で自動化します。
ワークを固定し、カメラやプローブをアーム側で動かして多点を検査します。検査レシピの生成、画像・ログ・判定結果の統合、品番切り替えに対応します。
規格トレーを前提とした部品の取り揃え・箱詰め。BOMや指示書からの段取り替え、生産管理システムとの連携、検品記録の自動化に対応します。
工作機械・装置へのワーク着脱と稼働率の可視化。機械側の受け入れ条件（Robot-ready度）を診断したうえで、成立する場合に限りご提案します。
設備の「受け入れ条件」を先に診断する
導入の成否は、ロボットの性能よりも既存設備側の条件に左右されます。6つの観点で設備を3段階に判定し、無理のある案件は工程診断の前にお断りする — この判定の正直さが、結果的にお客様の投資を守ります。
難しい作業は、工程ごと設計し直す
人間向けに作られた工程をそのまま自動化しようとすると、複数のツールや精密治具が必要になり、投資対効果が崩れます。ロボットの高度化で解くのではなく、工程そのものを再設計する。検査工程の例をご紹介します。
- 混載箱から対象部品を探す
- 狭いホルダーへ斜めに挿入する
- 手締めクランプで固定する
- PCで品番・条件を選択する
- 開始ボタンを押し、画面を監視し、結果を転記する
- 蓋を開け、持ち替えてOK/NGを仕分ける
- 供給を規格トレーに統一する
- 上から置ける開放治具へ変更する
- 空圧・電動クランプへ置き換える
- バーコードからAIがレシピを選択する
- 装置をAPI・I/Oで起動し、結果を直接取得する
- 同じハンドのままOK/NG/再検査へ仕分ける
現時点でお引き受けしないもの
- 食品への直接接触、医療・検体・無菌環境
- 溶接・重研削など強い反力を伴う加工
- 重量物・高速ラインの搬送
- 複雑な二腕協調、微小公差の精密挿入
- 導入初期から100%無停止が求められる工程
- 多品種・変量で、大型の専用機が合わない製造現場
- 検査機・測定器・工作機械に人が張り付いている
- 検査結果の転記・記録に工数がかかっている
- 設備の状態をAPI・PLC・CSV等で取得できる（または改修余地がある）